void set_q(const ColumnVector & q); void set_q(const Matrix & q); void set_q(const Real q, const int i); void set_qp(const ColumnVector & qp); void set_qp(const Matrix & qp); void set_qp(const Real qp, const int i); void set_qpp(const ColumnVector & qpp); void set_qpp(const Matrix & qpp); void set_qpp(const Real qpp, const int i);
None