- g -

• G : keypoint
• g : SmoothCompareTrans< T > , rgba , argb , WorldState , rgbaf , argbf
• gain : Config::vision_config
• gamma : Profiler
• gaussianSpace : SIFTImage
• gazePt : DualCoding::LookoutPointRequest
• gazePts : DualCoding::MapBuilderRequest
• gen : Graphics
• genChan : Graphics
• generation : model , keypoint
• genID : EventBase
• genLayer : Graphics
• geometry : PlannerObstacle< N >
• global_max : PitchDetector::PitchInfo
• globPhase : XWalkMC
• glock : Thread::Lock
• goalPT : CBracketGrasperPredicate< N >
• good : AprilTags::TagDetection
• graspreq : GrasperNode
• graspRoot : Grasper
• gravity : GaitedFootstepMC , PhysicsWorld , GaitedFootsteps
• gravityListener : PhysicsWorld
• gravityVector : XWalkParameters
• green : plist::RGBColor< T > , rgb , rgbf
• grip : SetWrist
• gripperAngleRangesX : GrasperRequest
• gripperAngleRangesY : GrasperRequest
• gripperAngleRangesZ : GrasperRequest
• GripperControl : ArmController
• gripperFrameKJ : ArmController , CBracketGrasperPredicate< N >
• ground : GaitedFootsteps , GaitedFootstepMC
• ground_plane : DualCoding::MapBuilder
• groundOffset : SetGround
• groundPlane : XWalkParameters
• groundPlaneAssumption : DualCoding::MapBuilderRequest
• groundShS : DualCoding::MapBuilder
• group : Thread
• groups : GaitedFootsteps
• gui_comm : Controller , ControlBase
• gui_port : Config::controller_config
• GVcomputeGoals : Grasper
• GVexecutePath : Grasper
• GVexecuteRequest : Grasper
• GVnumObstacles : Grasper
• GVsetJoint : Grasper
• GVstart : Grasper