- a -

• a : WalkEngineNode< W, mcName, mcDesc > , LocomotionEvent , rgba , argb , IKSolver::Cone , rgbaf , argbf
• aavar : CreateMotionModel< ParticleT >
• acc_style : WalkMC
• acceptNonExistant : FileInputControl
• ACTIVATE_TIMER : FlashIPAddrBehavior
• active : EmergencyStopMC , TailWagMC , XWalkMC::ParameterTransition , XWalkMC
• activeBack : ListMemBuf< T_t, MAX, idx_t >
• activeBegin : ListMemBuf< T_t, MAX, idx_t >
• actualDataSize : OSoundInfo
• adaptiveLegOrder : XWalkParameters
• addAbsWPCtl : WaypointWalkControl
• addEgoWPCtl : WaypointWalkControl
• addOffWPCtl : WaypointWalkControl
• advar : CreateMotionModel< ParticleT >
• aibo3d_port : Config::main_config
• air : WalkMC::LegWalkState
• airpath : WalkMC::LegWalkState
• align : RCRegion
• allevents : EventRouter::EventMapper
• alloc : InstanceTracker< FamilyT, ClassNameT, FactoryBaseT, FactoryT >::InstanceEntry
• alpha : plist::RGBColor< T > , DualCoding::MarkerSensorModel< ParticleT > , KinematicJoint
• alreadyGotBoth : Controller
• alwaysGenerateStatus : WorldState
• amean : CreateMotionModel< ParticleT >
• amp : SineMC
• amplitude : PitchEvent , PitchDetector::PitchInfo
• angle : WaypointEngine< MAX_WAY >::Waypoint
• angle_delta : WalkMC
• angleIsRelative : WaypointEngine< MAX_WAY >::Waypoint
• angles : PlanarThreeLinkArm::Solutions
• angRes : RecordMotionNode
• anistropicFrictionListener : PhysicsBody
• anistropicFrictionRatio : KinematicJoint
• arc : WaypointEngine< MAX_WAY >::Waypoint
• arcRadius : WaypointEngine< MAX_WAY >
• area : CMVision::region , CMVision::region_small , CMVision::region_tiny
• argcount : EventTrans
• arm_id : ArmControllerBehavior
• armCmds : ArmMC
• armControl_port : Config::main_config
• armTargets : ArmMC
• arr : plist::ArrayBase
• aspectRatio : Config::vision_config
• aspectRatioListener : Config::vision_config
• attachedRegions : RCRegion
• autoFormat : XMLLoadSave
• autoInit : Profiler
• autoListen : EventGeneratorBase
• autoMotions : BehaviorBase
• autoprune : MotionCommand
• autoReconnect : basic_netbuf< charT, traits >
• autoRegisterDataEvent : DataEvent< T, TID >
• autoRegisterDefaultIKSolver : IKGradientSolver
• autoRegisterEventBase : EventBase
• autoRegisterFilterBankEvent : FilterBankEvent
• autoRegisterIKGradientSolver : IKGradientSolver
• autoRegisterIKThreeLink : IKThreeLink
• autoRegisterLocomotionEvent : LocomotionEvent
• autoRegisterLookoutIREvent : LookoutIREvent
• autoRegisterLookoutPointAtEvent : LookoutPointAtEvent
• autoRegisterLookoutScanEvent : LookoutScanEvent
• autoRegisterLookoutSketchEvent : LookoutSketchEvent
• autoRegisterPitchEvent : PitchEvent
• autoRegisterPlanarThreeLinkArm : PlanarThreeLinkArm
• autoRegisterSegmentedColorFilterBankEvent : SegmentedColorFilterBankEvent
• autoRegisterSensorRangeFinder : KinematicJoint::SensorRangeFinder
• autoRegisterTextMsgEvent : TextMsgEvent
• autoRegisterTimerEvent : TimerEvent
• autoRegisterVisionObjectEvent : VisionObjectEvent
• autostop : SpeechNode , SoundNode
• avail : SegCamBehavior , RawCamBehavior , RegionCamBehavior , RegionRegistry< MAX_REGIONS, NAME_LEN >
• avar : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• avel : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• aVel : UPennWalkMC
• avg : SmoothCompareTrans< T >
• avgDerr : PIDController