- a -

• A : Homography , AprilTags::GrayModel
• a : LocomotionEvent , rgbaf , argbf , IKSolver::Cone , WalkRequest , rgba , argb
• aabb : HierarchicalObstacle
• acc_style : CMPackWalkMC
• acceptNonExistant : FileInputControl
• ACTIVATE_TIMER : FlashIPAddrBehavior
• active : XWalkMC::ParameterTransition , XWalkMC , EmergencyStopMC , TailWagMC
• activeAxes : nodeSqDistPair
• activeBack : ListMemBuf< T_t, MAX, idx_t >
• activeBegin : ListMemBuf< T_t, MAX, idx_t >
• activeDist : nodeSqDistPair
• actualDataSize : OSoundInfo
• adaptiveLegOrder : XWalkParameters
• addAbsWPCtl : WaypointWalkControl
• addEgoWPCtl : WaypointWalkControl
• ADDITION_PENALTY : DualCoding::ShapeSLAMParticleEvaluator
• addLocal : DualCoding::ShapeSLAMParticle
• addOffWPCtl : WaypointWalkControl
• addPath : Draw
• addPenalty : DualCoding::ShapeSLAMSensorModel< ParticleT >
• aibo3d_port : Config::main_config
• air : CMPackWalkMC::LegWalkState
• airpath : CMPackWalkMC::LegWalkState
• align : RCRegion
• ALL_EXCLUSIVE : BoundingBox< N, T >
• ALL_INCLUSIVE : BoundingBox< N, T >
• allevents : EventRouter::EventMapper
• alloc : InstanceTracker< FamilyT, ClassNameT, FactoryBaseT, FactoryT >::InstanceEntry
• alpha : CameraShapeEvaluator , KinematicJoint , plist::RGBColor< T >
• alreadyGotBoth : Controller
• alwaysGenerateStatus : WorldState
• amp : LedEngine::LEDInfo , SineMC
• amplitude : PitchEvent , PitchDetector::PitchInfo
• angle : Twist , Waypoint
• angle_delta : CMPackWalkMC
• angleIsRelative : Waypoint
• angleResolution : GrasperRequest
• angles : IKCalliope::Solutions , PlanarThreeLinkArm::Solutions , RRTNode2DR< N >::NodeValueWrapper , RRTNode3DR< N >::NodeValueWrapper
• angRes : RecordMotionNode
• angularDamping : PhysicsWorld
• anistropicFrictionListener : PhysicsBody
• anistropicFrictionRatio : KinematicJoint
• ANY : IPaddr
• aprilTagFamily : DualCoding::MapBuilderRequest
• arc : Waypoint
• arcRadius : WaypointEngine
• area : CMVision::region , CMVision::region_small , CMVision::region_tiny
• argc : SiftTekkotsu
• argcount : EventTrans
• argv : SiftTekkotsu
• argvCopy : SiftTekkotsu
• arm_id : ArmController
• armCmds : ArmMC
• armConfig : ArmController
• armControl_port : Config::main_config
• armRestState : GrasperRequest
• armTargets : ArmMC
• armTimeFactor : GrasperRequest
• arr : plist::ArrayBase
• aspectRatio : Config::vision_config
• aspectRatioListener : Config::vision_config
• aSpeed : GaitedFootstepMC
• assumedBlobHeights : DualCoding::MapBuilderRequest
• attachedRegions : RCRegion
• autoFormat : XMLLoadSave
• autoInit : Profiler
• autoListen : EventGeneratorBase
• autoMotions : BehaviorBase
• autoprune : MotionCommand
• autoReconnect : basic_netbuf< charT, traits >
• autoRegister : SensorContact , SensorFeedback , GPSSensor , OdometrySensor , SensorRangeFinder
• autoRegisterDataEvent : DataEvent< T, TID >
• autoRegisterDefaultIKSolver : IKGradientSolver
• autoRegisterEventBase : EventBase
• autoRegisterFilterBankEvent : FilterBankEvent
• autoRegisterIKCalliope : IKCalliope
• autoRegisterIKGradientSolver : IKGradientSolver
• autoRegisterIKThreeLink : IKThreeLink
• autoRegisterLocomotionEvent : LocomotionEvent
• autoRegisterLookoutIREvent : LookoutIREvent
• autoRegisterLookoutPointAtEvent : LookoutPointAtEvent
• autoRegisterLookoutScanEvent : LookoutScanEvent
• autoRegisterLookoutSketchEvent : LookoutSketchEvent
• autoRegisterName : EllipticalObstacle , ConvexPolyObstacle , CircularObstacle , CylindricalObstacle , RectangularObstacle , BoxObstacle , HierarchicalObstacle , EllipsoidObstacle , SphericalObstacle
• autoRegisterPitchEvent : PitchEvent
• autoRegisterPlanarThreeLinkArm : PlanarThreeLinkArm
• autoRegisterSegmentedColorFilterBankEvent : SegmentedColorFilterBankEvent
• autoRegisterTextMsgEvent : TextMsgEvent
• autoRegisterTimerEvent : TimerEvent
• autoRegisterVisionObjectEvent : VisionObjectEvent
• autostop : SpeechNode , SoundNode
• avail : SegCam , DepthCam , RegionRegistry< MAX_REGIONS, NAME_LEN > , RawCam , RegionCam
• avar : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• avel : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• aVel : UPennWalkMC
• avg : SmoothCompareTrans< T >
• avgDerr : PIDMotorController
• avoidCliffs : DualCoding::PilotRequest
• avoidObstacles : DualCoding::PilotRequest
• ax : SensorContact
• axis : KDTree , axisVarPair
• ay : SensorContact
• az : SensorContact